Свято-Троицкий кафедральный собор является жемчужиной ансамбля Псковского крома. Первое, еще деревянное здание было построено при княгине Ольге в X веке. По преданию, ей явилось видение в виде трех лучей, указывающих на это место, где она и отдала приказ воздвигнуть собор. Здание продержалось до середины XII века, и было уничтожено пожаром. Современное здание – каменное – является 4-ым вариантом собора, возведенным в XVII веке. Собор интересен не только своей архитектурой и богатым убранством – в нем также хранятся мощи святых и чудотворные иконы.
Соборная колокольня и Троицкими собор составляют единый ансамбль, являющийся высотной доминантой в градостроительной структуре Пскова. По последней версии историков, здание колокольни изначально было одной из башен Псковского кремля и получило свой нынешний вид лишь в XIX веке. Часть колоколов звонницы имеют древнее происхождение, самый старый из них датируется 1526 годом.